安川（chuān）關節式機（jī）器人 GP12廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短（duǎn）至（zhì）極限。
提升導入、使（shǐ）用（yòng）、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導（dǎo）入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質（zhì）的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水（shuǐ）平伸長度		1440mm
重複定位（wèi）精度²		±0.08mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上（shàng）臂）	260°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電源容量³		1.5kVA